Desde tempos anteriores a colonização, a região pertencente ao município foi povoada por tribos indígenas Kaingangs e Guaranis. No início do século XX, os primeiros aventureiros vinham de Nonoai, apenas a procura de uma suposta Igreja de Jesuítas onde estariam enterrados valiosos tesouros.

Em 1911, Bernardo Tavares de Miranda e seu irmão Severo, fixaram residência no local, onde mais tarde, passaria a se chamar Vila Pinhalzinho (atualmente pertencente ao município). Pela ordem, os primeiros colonizadores eram de origem portuguesa, depois os de origem polonesa. Os italianos e alemães chegaram por último (década de 1950) e são quase todos posteriores ao período da demarcação das terras.

Em 1948, por determinação estadual, teve início o levantamento topográfico para o plano de urbanização e os trabalhos de demarcação de lotes rurais. Em 1 de março do mesmo ano, o distrito de Planalto(*) foi fundado, subordinado ao município de Iraí (Lei Municipal n° 15/1948 de Iraí – RS).

Quinze anos depois, em 26 de dezembro, pela Lei Estadual n° 4.692/1963, o distrito é elevado à categoria de município mantendo a mesma denominação. Atualmente, o município é composto por quatro distritos (Planalto, Santa Cruz, São José e São Luiz) e a reserva indígena.
Localiza-se a uma latitude 27º 19′ 44? sul e a uma longitude 53º 03′ 31? oeste, estando a uma altitude média de 568 metros. Possui área de 230,42 km². O município conta com as águas do Rio do Mel, afluente do Rio Uruguai que tem fronteira fluvial com a Argentina e Uruguai. Faz parte da Região das Hidrominerais, está localizado dentro do perímetro do Aquifero Guarani, Microrregião de Frederico Westphalen.

Dados gerais

População total (2010): 10.524 habitantes
Área (2010): 230,4 km²
Densidade Demográfica (2010): 45,7 hab/km²
Taxa de analfabetismo (2010): 11,29 %
Expectativa de Vida ao Nascer (2000): 67,45 anos
Coeficiente de Mortalidade Infantil (2010): 7,25 por mil nascidos vivos
PIBpm(2008): R$ mil 187,042
PIB per capita (2008): R$ 18,062
Exportações totais (2010): U$ FOB 490
Data de criação: 26 de dezembro de 1963 – (Lei nº. 4692)
Município de origem: Iraí e Nonoai
Seu Índice de Desenvolvimento Humano (IDH) é de 0,741, segundo o Atlas de Desenvolvimento Humano/PNUD (2000)

Clima
Apresenta um clima do tipo subtropical úmido. A temperatura média anual é 19,5 °C, com máximas em torno de 39°C em janeiro e 20°C em julho e mínimas de 17 °C em janeiro e -2°C em julho.

Os verões são moderadamente quentes, com temperaturas máximas que podem ultrapassar os 36 °C em certos dias. Os invernos tendem a ser úmidos e amenos, e não raramente durante os picos de frio observam-se temperaturas máximas de apenas um dígito e mínimas abaixo de 0 °C. Nos meses mais frios é comum a formação de geada e, mais ocasionalmente, a ocorrência de neve.

Pontos turísticos
Planalto possui uma fração do Parque Estadual Florestal de Nonoai. No total, são quase 18 mil hectares de mata virgem no qual está presente a Reserva Indígena Kaingang e Guarani.

Outros pontos que se destacam são a Igreja Matriz, as furnas (garimpo de pedra ametista), o Museu do Índio e o Rio do Mel.